一、【功能简介】
    该微电脑自动裁切机控制器用于高速度高精度裁切机或送料机控制方面。此裁切机控制器可以用于下列三种切刀控制形式。1.用于气缸或油缸直接控制的裁切刀；2。用于凸轮或离合器驱动控制的裁切方式；3.用于冲床控制的冲切刀方式；后台可以直接转换对应的工作方式。对于第2，第3种裁切刀驱动方式的，控制方式有单切方式和连切方式两种，自动实别。单切工作方式就是送定长后，再裁切，裁切刀感应上位传感器后，裁刀会停下来，此方式适合裁切长度长的物料。连切工作方式就是送定长后，裁切刀裁切，裁切刀感应下位传感器后上升，上升后又有裁切动作，裁切不会停下来，一直裁切，送料部分会自动配合裁切刀的位置进行送料，此方式适合裁切长度短的物料，率效大大提高。用此连切方式时，裁切刀工作一个周时间的一半，送料机必须在这个时间内完成送料动作；此控制器对于用步进电机或伺服电机作驱动进行定长度的裁切或定长送料方式，此控制器不需要编程及调试，我们在控制器内部已经固化了完善的程序，只需要按照我们提供的图纸，接好外部控制电路，然后后在控制器上设定好相关的参数，调整好伺服或步进驱动器的参数，就可以正常工作，为您开发设备节省很多时间及成本。本控制器参具有送料精度高、控制方式可变、运行稳定、使用方便、维护简易等优点。

二、【技术参数】
     1、工作电压：直流24V；

2、控制器功率：≤3W；

3、裁切长度： 1-999999.99毫米可调；

4、裁切精度：电气精度≤+0.01MM；

5、安装开孔尺寸：150mmX108mm,控制器厚：42mm

三、【控制器参数及性能】

1、裁切长度：参数范围1-9999.99毫米，此参数为需要裁切的片材长度，更改此参数的数值，即可改变所裁切的片材长度，操作简单方便。        

2、停机数量：参数范围1-9999999个，此参数为需要裁切的片数，达到此数值自动停机，并提示信息:“计数产量到达设定值停机！”。把界面调到产量页，产量清0后可继续开关工作。当不需设定数量停机时，只需把该参数设为0。

3、送料速度：参数范围0-99999Hz，此参数为送料电机送料时的速度值，更改此参数即要更改自动送料速度。

4、生产数量：计数范围1-9999999个，此数值为所裁切片材的片数，用于计量产量。当停机数量不为0时，生产数量到达停机数量时，自动停机。产量可以手动加一及减一操作，便于减速

5、手动操作界面，用于调试设备而设，可以控制切刀的单独升降动作，可以点动或单次行程动作，控制方式在后台可变更。也可以单独操作步进电机或伺服电机的送料退料操作，给设备调试带来方便。而且在手动操作时具有保护功能，切刀下压未上升时，步进或伺服电机不能驱动电机转动，并且操作错误时界面会提示“手动升上切刀后才能送料！”信息，以防有料时误操作损坏电机及机械轮。当在自动状态下时提示 “请转换到手动模式再操作！”。

6、报警功能：此控制器切刀动作配置2个位置开关，用来检测切刀的位置，避免送料动作及切刀下压同时发生；后台系统设置均为厂家设置所用，具体加密功能，终端使用者不能随意更改，很好的保护了设备的正常工作。工作中如果位置传感器未感应到，界面也会提识相应的报警信息，如：“切刀上位传感器未感应到！”“切刀下位传感器未感应到！”用来提示使用者设备哪个地方出现了问题，便于快速维修，甚至不需要专业人员，操作者把提示的位置传感器移下位置就行了，减少了设备生产厂商很多不必要的售后及维护。

7、设备厂家参数设定，这些参数的设定需要密码才能调整，特为设备生产厂家而设，出厂前跟据驱动器的参数及机械部分的参数设定好相关参数，控制器就可以正常使用了。

四、【系统工作方式举例说明】
        本控制器用于如下图的控制方式，用步进或伺服电机作为驱动，通过步进或伺服电机驱动下辊带动材料来控制送料长度；

1、单裁工作方式：当送料长度达到设定长度后，送料电机停止转动，切刀在电机或气缸或油缸或冲床的驱动下完成裁切动作，裁切完后裁刀回位后停止，然后再送料，再切料，这样周而复始的工作，直到设定停机数量到达或人为停机，才停止工作。

2、连裁工作方式：当送料长度比较短时，裁切刀工作一次的半周时间内，送料机完全可以送完料的情况下，可以使用连裁方式，此方式只适合裁切刀为凸轮或离合器或冲床等旋转方式驱动的，切刀在到达下位传感器感应到后，延时一段时间，即进行送料，切刀上升后不会停止，接着又下降，当切刀快达到下刀点前，送料电机完成了送料动作，接下来进入裁切，如果循环，裁切不停的裁切，送料机配合裁切刀进行送料操作，这样周而复始的工作，直到设定停机数量到达或人为停机，才停止工作。

以上两种方式，系统自动实别，当设定长度小于或等于连裁限制长度值时，自动进行连裁方式工作；为了送料动作的安全性及送料机配合切刀来工作，在裁刀上安装行程开关或磁开关来判断裁刀位置。示意图如下：

机械系统原理示意图见上图

上图系统中：待切片材通过放料架或放料设备供料，然后进入裁切机上下压辊中间，调整好上压辊的压力，确保下辊在驱动时有足够的驱动力。然后送入切刀下，裁切刀上如果配有行程开关或磁开关，请确保裁刀在上位时，上位行程开关动作或磁开关能感应到，切刀下压后下位行程开关动作或磁开关能感应到。上电开机后，裁刀会先作裁切动作，裁切完成后，下电机驱动辊在步进或伺服电机的驱动下作送料动作，送料长度达到控制器设定长度后停止，然后裁切刀再次作裁切动作，上刀下行后裁断片材，这时刀下位行程开关动作或磁开关感应，感应后切刀回位上升，上升一个设置时间（此时间可调）后，下辊才继续驱动片材送料，送完后再裁切，这样循环工作，直到停机或者停机数量达到时停止，如果裁切过程中，行程开关或磁开关传感器未正常动作或感应到，机器会停止在当前状态，且界面上会出现报警提示，提示哪个传感器未正常感应或行程开关未动作。

五、【控制器界面具体说明】（图片实拍）

开机上电后，显示厂家公司名称及联系方式，厂家信息可以按客户要求定制。如下图：

在此界面状态下，按“ENT”键，进入系统。如果上电5秒后没有按“ENT”键，也会自动进入系统界面。系统界面如下图：

在上面的系统界面中，按“ESC”键，进入参数设定界面；按“SET”键，进入产量计数器界面；按“ENT”键，进入手动操作界面。

它们的显示分别如下：参数设定界面

在上界面中，裁切长度为裁切出物料的长度，要改变此参数，只需按一下面板上的“SET”键，参数的相应位就会闪烁，闪烁位即为要修改的位，按“←”或“→”

可以改变要修改的位，然后按需要的数字键，改完后按“ENT”键确认，送料速度即为送料电机自动时的送料速度，变更此参数可改变伺服或步进电机的, 自动送料速度；如果只要修改“停机数量”这个参数，只需要按“SET”键两次，其它跟上述一样操作。当客需要裁切一定产量后自动停机，只需设定好“停机数量”，当计数产量达到“停机数量”的数量时，会自动停止生产，当设为“0”时，即没有产量到达时的自动停机功能，如果产量到达设定值停机，界面提示如下图：

如果要继续生产，必须把生产数量清0。产量计数界面如下

在上界面中，大字体显示当前生产数量值，如果需要清除生产数量，为防止误清除生产数量，需要按住数字“0”键2秒钟后，产量自动清0。按“7”数字键，产量可以加1，按“1”数字键，产量可以减1，此为自动生产时，去除不良品时扣产量用；在调机或者需要手动时，请进入手动模式，界面如下：

在此界面状态下，按“SET”键，切刀动作，松开裁刀停止，此为点动；按“SET”键，切刀动作，松开裁刀不停止，而是完成单次裁切动作，此为单次；两种方式后台可以更改（见后台手动裁切刀控制）。如果按“SET”键，界面显如下：

表明外接“手动/自动”旋钮处于自动状态，不能手动操作，如需手动操作，需把外接“手动/自动”旋钮转到手动端，然后再手动操作。在手动状态下，如果按完“SET”键，切刀动作到下位，如下图

此时正常操作，应再让切刀位后，再按“→”键或“←”键。在切刀未回到上位的情况下，如果按“→”键或“←”键，送料将不会动作，且提示操作者操作错误，从而防止了误操作损坏其它机械件的可能性。提示界面显示如下：

在自动生产过程中，如果出现停机的情况，只要不是人为操作停机，都会有相应的显示信息出现，从而给故障查找带来很多好处，非技术人员按照界面信息提示，也能处理好故障，减少了厂家上门维修的烦恼。如工作过程中，传感器损坏或移位，会有如下界面提示：

此界面提示上位传感器出现的故障，只需检测刀上位传感是否完好即可。

此界面提示下位传感器出现的故障，只需检测刀下位传感是否完好即可。

如出现以上界面，请检查送料驱动器是否报故障，排除故障后再开机，若为步进驱动器，没有接故障报警输出端，可以在后设驱动器故障检测为无效，即可去除此信息，有此报警信息时，设备不能开启。

如果出现下提示界面：

表明生产的产量已达到设定的停机产量了，只需把生产产量清0即可再开机生产。

六、【控制器调试及出厂参数设置】

1、按后面的接线图接好线，“手动/自动”旋钮为二档开关，触点闭合时为自动状态，断开时为手动状态；“启动”和“停止”按钮，均为常开按钮。“来料启动”和“缺料暂停”一般为行程开关，如果未用到缺料停机，请在后台把“来料检测传感器”设为无效；“切刀上位传感器”和“切刀下位传感器”一般为两线的磁开关，也可选用接近开关，如选用接近开关，请参数图纸下方选线；

2、步进或伺服部分，请仔细阅读使用说明书；依说明书确认是否需要接阻流电阻，确认一切接线无误；

3、测量或计算好伺服或步进电机转一圈送料轮所送料长度值；以及伺服或步进电机一转所需要的脉冲数，两个参数准备好后通电试机；

4、通电后显示开机页面如下：

等待5秒后，自动跳入如下页面：

在上界面中多按几次面板上的ENT按钮，会提示打开口令，在提示的打开口令中输入出厂参数设置口令后，按ENT确认，然后退出，多按几次ESC按钮让界面回到如下页面：

在显示如上图的界面中，按CLR键，就可以进入参数设置界面，显示如下：

上图中：

电机一圈长度：即电机转一转时，所送料的长度值。当没用减速机构时，即为送料轮的周长值。

 电机一圈脉冲：即电机转一转所需要的脉冲数量。请参照伺服或步进电机手册；

自动最高速度：为自动时伺服或步进的送料速度

然后按右箭头键，进入下一页，显示如下；

 自动加速时间：伺服或步进从初始速升到最高速度所需的时间。一般为50-100ms

点动最高速度：即为手动送料时，伺服或步进的送料速度值；

点动加速时间：伺服或步进从初始速升到手动最高速度所需的时间。一般为50-100ms

然后按右箭头键，进入下一页，显示如下；

来料检测传感器：此传感器仅用于单动控制方式，连动时此传感器无效。如果单机操作，不需要检测材料的有无，请选择无效，如果需要检测材料，改为有效。

驱动器故障检测：当外部送料电机为伺服电机驱动时，驱动器故障信号接到控制器的输入端，详情见图纸，驱动器出现故障时，控制器会有故障显示，且不能再工作；如果外接驱动器为步进驱动器时，大部分的步进驱动器都没故障输出信号，可设此参数为无效即可。

手动裁切刀控制：此参数是为控制裁切刀是否保持或不保持用，单次时为保持，即手动时按裁切刀一次，松手后裁切刀不会停，它会完成一个裁切动作后停止，如果为设为点动时，按住就动作，松开就停止，这依客户要求，自行可以设定；

然后按右箭头键，进入下一页，显示如下；

连裁长度限制：此参数是当需要裁切的长度小于等入此值，对于裁切方式为2，3的方式时，裁切刀不停的裁切，送料机配合裁切刀的动作来送料。此长度的设置，要根据送料速度和裁切速度来调，送料时间必须小于裁切刀动作一个循环时间的一半，即在上切刀碰到下切刀前必须完成送料，否则改小此长度值；

送料延时设置：此参数为切刀感应到切刀下传感器多长时开始送料，只要不出现材料顶刀，时间越小，效率越高；根据实际情况调节；

裁切方式：   第1种为气缸或油缸为裁切刀直接驱动装置，当为油缸驱动时，下切电磁阀按按纸接线，上升电磁阀接Y3；第2种为电机驱动凸轮或离合器进行裁切；第3种为冲床冲切方式；根据具体使用的裁切方式调节此参数;

然后按右箭头键，进入下一页，显示如下；

如果参数设置好后，关电后重新上电，即密码再次有效，再次进入出厂家数设置时，请重新输入密码；

七、【控制器接线原理图纸】（见下页）